La villa de Castrotorafe se encuentra en la provincia de Zamora en el término municipal de San Cebrián de Castro.
Según las muestras arqueológicas en ella se asentaron poblaciones del paleolítico superior.
Más tarde se asentaron algunas poblaciones de carácter castreño ,ya que el núcleo principal de la villa, el castillo, se encuentra situado en lo más alto y con mejores defensas.
Posteriormente llegaron los romanos.
Según el itinerario de Antonio Pío, pudo estar allí ubicada la antigua mansio o villa «Vico Aquario».
Los restos de la villa romana aún no se han encontrado.
En el 1129 el rey Alfonso VII de León junto con su mujer Dña.Berenguela le concede Fuero de Zamora a la villa de Castrotorafe .
Tras su muerte , el rey Fernando II cede la villa al Papa Alejandro III quien la cede a su vez a la Orden de Santiago, por eso la historia de la villa siempre ha estado muy ligada a dicha Orden.
Fernando III cede a sus hermanas Doña Sancha y Doña Dulce la villa en compensación por haber renunciado al reino en su favor.
Hay que destacar la existencia de judios en la villa, es decir, una aljama, que vivía con una buena organización.
Jugó un papel importante en la batalla de Toro de 1476 contra el rey de Portugal Alfonso V.
El actual deterior de la villa no se debe solo al paso del tiempo sino también a la desidia del hombre.
Existen documentos que demuestran pleitos, denuncias por robas piedras, escudos de Castrotorafe para la construcción de viviendas.
Actualmente dado el bajísimo caudal del río Esla se pueden observar restos de las antiguas aceñas y las zudas, así como restos de los pilares del antiguo puente que unía Galicia con León.
Muy cerca de Castrotorafe se encuentra el Monasterio cisterciense de Santa María de Moreruela digno de visitar,
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Aceña de Santa Clara